ในยุคสมัยใหม่ของคลังสินค้าและโลจิสติกส์หุ่นยนต์มือถืออิสระ (AMRS) ได้กลายเป็นเกม - เปลี่ยน เป็นซัพพลายเออร์ของคลังสินค้าหุ่นยนต์ AMRฉันได้เห็นโดยตรงว่าเครื่องจักรที่น่าทึ่งเหล่านี้กำลังปฏิวัติวิธีการทำงานของคลังสินค้า หนึ่งในแง่มุมที่ท้าทายที่สุดสำหรับ AMRS คือการจัดการกับสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกภายในคลังสินค้า บล็อกนี้จะสำรวจวิธีการต่าง ๆ ของ AMRS จัดการกับสถานการณ์แบบไดนามิกเหล่านี้เพื่อให้แน่ใจว่าการดำเนินงานที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้
ทำความเข้าใจสภาพแวดล้อมคลังสินค้าแบบไดนามิก
คลังสินค้าอยู่ไกลจากพื้นที่คงที่ พวกเขาเป็นฮับที่คึกคักของกิจกรรมที่มีการเคลื่อนย้ายสินค้าคงคลังอย่างต่อเนื่องคนงานกำลังสำรวจทางเดินและอุปกรณ์เช่นรถยกและแจ็คพาเลทกำลังเคลื่อนไหว องค์ประกอบแบบไดนามิกเหล่านี้แนะนำระดับสูงของความคาดเดาไม่ได้ทำให้เป็นเรื่องยากสำหรับระบบอัตโนมัติแบบดั้งเดิมในการทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
ตัวอย่างเช่นคนงานอาจก้าวเข้าสู่เส้นทางของ AMR หรือพาเลทใหม่อาจถูกวางไว้ในทางเดินที่มีการตั้งโปรแกรม AMR ให้เดินทาง นอกจากนี้เค้าโครงของคลังสินค้าสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลาเนื่องจากมีการเพิ่มหรือลบชั้นวางจัดเก็บใหม่และมีการจัดระเบียบสินค้าคงคลัง AMRS จำเป็นต้องสามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ในเวลาจริงเพื่อหลีกเลี่ยงการชนเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางและรักษาประสิทธิภาพ
เทคโนโลยีเซ็นเซอร์สำหรับการรับรู้สภาพแวดล้อมแบบไดนามิก
กุญแจสำคัญในความสามารถของ AMR ในการจัดการกับสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกอยู่ในชุดเซ็นเซอร์ โดยทั่วไปแล้ว AMRs จะติดตั้งเซ็นเซอร์รวมกันแต่ละรายการมีวัตถุประสงค์เฉพาะในการตรวจจับและตีความสภาพแวดล้อมโดยรอบ
LIDAR (การตรวจจับแสงและตั้งแต่)
เซ็นเซอร์ LIDAR ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายใน AMRS เนื่องจากความสามารถในการวัดช่วงที่มีความแม่นยำสูง พวกเขาปล่อยคานเลเซอร์และวัดเวลาที่แสงจะเด้งกลับจากวัตถุในสภาพแวดล้อม สิ่งนี้ช่วยให้ AMR สามารถสร้างแผนที่ 3 มิติโดยละเอียดของสภาพแวดล้อมในเวลาจริง LiDAR สามารถตรวจจับวัตถุทั้งแบบคงที่และแบบไดนามิกเช่นผนังชั้นวางและการเคลื่อนย้ายผู้คนหรือยานพาหนะ
ตัวอย่างเช่นไฟล์SLAM AMRพร้อมกับ LiDAR สามารถระบุรถยกที่เคลื่อนไปทางเดินได้อย่างรวดเร็ว จากข้อมูลจากเซ็นเซอร์ LiDAR AMR สามารถคำนวณความเร็วและวิถีของรถยกและปรับเส้นทางของตัวเองตามลำดับเพื่อหลีกเลี่ยงการชน
ระบบกล้อง
ระบบกล้องเป็นอีกหนึ่งเซ็นเซอร์ที่จำเป็นสำหรับ AMR พวกเขาสามารถให้ข้อมูลภาพเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมรวมถึงสีพื้นผิวและรูปร่าง ข้อมูลนี้สามารถใช้สำหรับการจดจำวัตถุเช่นการระบุประเภทของสินค้าคงคลังหรือแยกความแตกต่างระหว่างคนงานมนุษย์และอุปกรณ์ชิ้นหนึ่ง
มีกล้องประเภทต่าง ๆ ที่ใช้ใน AMRS เช่นกล้อง RGB สำหรับการรับรู้ภาพทั่วไปและกล้องความลึกสำหรับการวัดระยะทางไปยังวัตถุ โดยการวิเคราะห์ภาพที่ถ่ายโดยกล้อง AMRS สามารถตัดสินใจได้มากขึ้นเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของพวกเขา ตัวอย่างเช่นกล้องสามารถตรวจจับได้ว่าแท่นวางจะเอียงหรือมีอุปสรรคบนพื้นซึ่งอาจไม่สามารถตรวจจับได้โดยเซ็นเซอร์อื่น ๆ
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกทำงานโดยการเปล่งคลื่นเสียงความถี่สูงและการวัดเวลาที่ใช้ในการตีกลับจากวัตถุ พวกเขามีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการตรวจจับวัตถุในระยะทางสั้น ๆ และสามารถใช้เป็นมาตรการความปลอดภัยรอง เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมักจะใช้ร่วมกับเซ็นเซอร์อื่น ๆ เพื่อให้มุมมองที่ครอบคลุมมากขึ้นเกี่ยวกับสภาพแวดล้อม
ตัวอย่างเช่นเมื่อ AMR กำลังเข้าใกล้ทางเดินแคบเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสามารถตรวจจับได้ว่ามีวัตถุใด ๆ ที่อยู่ใกล้ทั้งสองด้านช่วยให้ AMR สามารถนำทางอย่างปลอดภัยผ่านพื้นที่แคบ ๆ
อัลกอริทึมการนำทางเพื่อการปรับตัว
นอกเหนือจากเทคโนโลยีเซ็นเซอร์แล้ว AMRS ยังพึ่งพาอัลกอริทึมการนำทางขั้นสูงเพื่อนำทางผ่านสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก อัลกอริทึมเหล่านี้ใช้ข้อมูลจากเซ็นเซอร์และใช้เพื่อตัดสินใจเกี่ยวกับเส้นทางที่ดีที่สุดที่จะใช้
การแปลและการแมปพร้อมกัน (SLAM) พร้อมกัน
SLAM เป็นอัลกอริทึมพื้นฐานสำหรับ AMRS ช่วยให้หุ่นยนต์สร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อมในขณะเดียวกันก็กำหนดตำแหน่งของตัวเองภายในแผนที่นั้น สิ่งนี้มีความสำคัญอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกที่แผนที่อาจเปลี่ยนแปลงไปตามกาลเวลา
อันSLAM AMRสามารถอัปเดตแผนที่ได้อย่างต่อเนื่องเนื่องจากพบวัตถุใหม่หรือการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อม ตัวอย่างเช่นหากมีการเพิ่มแร็คจัดเก็บข้อมูลใหม่ลงในคลังสินค้าอัลกอริทึม SLAM สามารถรวมการเปลี่ยนแปลงนี้ลงในแผนที่และปรับการนำทางของ AMR ให้เหมาะสม
อัลกอริทึมการวางแผนเส้นทาง
อัลกอริทึมการวางแผนเส้นทางใช้เพื่อกำหนดเส้นทางที่ดีที่สุดสำหรับ AMR เพื่อไปยังปลายทาง ในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกอัลกอริทึมเหล่านี้จำเป็นต้องสามารถปรับตัวให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมได้อย่างรวดเร็ว มีอัลกอริทึมการวางแผนเส้นทางประเภทต่าง ๆ เช่นอัลกอริทึม* อัลกอริทึมและอัลกอริทึมของ Dijkstra
อัลกอริทึมเหล่านี้คำนึงถึงปัจจัยต่าง ๆ เช่นที่ตั้งของสิ่งกีดขวางระยะทางไปยังปลายทางและพื้นที่ว่างสำหรับการเคลื่อนไหว ตัวอย่างเช่นหาก AMR พบทางเดินที่ถูกบล็อกอัลกอริทึมการวางแผนเส้นทางสามารถคำนวณเส้นทางอื่นได้อย่างรวดเร็วเพื่อไปยังปลายทางโดยไม่มีความล่าช้าอย่างมีนัยสำคัญ
การสื่อสารและการทำงานร่วมกันกับหน่วยงานคลังสินค้าอื่น ๆ
AMRS ไม่ได้ทำงานแยก พวกเขาจำเป็นต้องสื่อสารและร่วมมือกับหน่วยงานอื่น ๆ ในคลังสินค้าเช่นคนงานมนุษย์รถยกและ AMR อื่น ๆ การสื่อสารนี้มีความสำคัญต่อการสร้างความมั่นใจในการดำเนินงานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก
มนุษย์ - ปฏิสัมพันธ์ของหุ่นยนต์
AMR ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับคนงานมนุษย์ พวกเขาจำเป็นต้องสามารถตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์และปรับพฤติกรรมของพวกเขาตาม ตัวอย่างเช่น AMR สามารถชะลอตัวลงหรือหยุดเมื่อคนงานมนุษย์อยู่ในบริเวณใกล้เคียงเพื่อหลีกเลี่ยงการชน
AMR บางตัวยังติดตั้งอินเทอร์เฟซการสื่อสารเช่นจอแสดงผลหรือลำโพงเพื่อให้ข้อมูลกับคนงานมนุษย์ ตัวอย่างเช่น AMR สามารถแสดงข้อความที่ระบุปลายทางหรือเหตุผลในการหยุด
ระบบการจัดการกองทัพเรือ
ในคลังสินค้าที่มี AMR หลายแห่งระบบการจัดการยานพาหนะจะใช้เพื่อประสานงานการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ทั้งหมด ระบบการจัดการยานพาหนะสามารถกำหนดงานให้กับ AMR ของแต่ละบุคคลปรับเส้นทางของพวกเขาให้เหมาะสมและตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกเขาไม่ได้รบกวนกันและกัน
ระบบยังสามารถรับข้อมูลเวลาจริงจาก AMRS เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมเช่นที่ตั้งของอุปสรรคหรือสถานะของสินค้าคงคลัง สิ่งนี้ช่วยให้ระบบสามารถตัดสินใจอย่างชาญฉลาดเกี่ยวกับการจัดสรรงานและการวางแผนเส้นทางเพื่อปรับให้เข้ากับธรรมชาติของคลังสินค้า
แอพพลิเคชั่นจริง - โลกและเรื่องราวความสำเร็จ
คลังสินค้าหลายแห่งทั่วโลกประสบความสำเร็จในการนำ AMRS มาใช้เพื่อจัดการกับสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก ตัวอย่างเช่นในศูนย์ปฏิบัติตาม E - Commerce จะใช้ AMRS เพื่อเลือกและขนส่งรายการจากที่เก็บข้อมูลไปยังสถานีบรรจุ ศูนย์เหล่านี้มักจะพบกับคำสั่งซื้อจำนวนมากและการเปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วในระดับสินค้าคงคลังทำให้สภาพแวดล้อมที่มีพลวัตสูง
AMRs ในศูนย์เหล่านี้สามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงในปริมาณการสั่งซื้อตำแหน่งสินค้าคงคลังใหม่และการเคลื่อนไหวของคนงานมนุษย์ พวกเขายังสามารถทำงานได้ตลอดเวลาเพิ่มประสิทธิภาพโดยรวมของกระบวนการเติมเต็ม
อีกตัวอย่างหนึ่งคือในคลังสินค้าการผลิตที่ใช้ AMRs เพื่อขนส่งวัตถุดิบและผลิตภัณฑ์สำเร็จรูประหว่างพื้นที่การผลิตที่แตกต่างกัน กระบวนการผลิตสามารถคาดเดาไม่ได้ด้วยการเปลี่ยนแปลงตารางการผลิตและการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ขนาดใหญ่ AMRs ในสภาพแวดล้อมนี้จำเป็นต้องสามารถนำทางผ่านเงื่อนไขแบบไดนามิกเหล่านี้เพื่อให้แน่ใจว่าการไหลของวัสดุที่ราบรื่น
บทสรุป
โดยสรุป AMRS มีความพร้อมในการจัดการกับความท้าทายของสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกในคลังสินค้า ด้วยการใช้เทคโนโลยีเซ็นเซอร์ขั้นสูงอัลกอริทึมการนำทางและระบบการสื่อสารพวกเขาสามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงในเวลาจริงหลีกเลี่ยงการชนและเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานของพวกเขา
เป็นซัพพลายเออร์ของคลังสินค้าหุ่นยนต์ AMRเรามุ่งมั่นที่จะให้คุณภาพสูงหุ่นยนต์มือถือ AMRโซลูชั่นที่สามารถตอบสนองความต้องการของคลังสินค้าสมัยใหม่ หากคุณมีความสนใจในการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีที่ AMRS ของเราสามารถเปลี่ยนการดำเนินงานของคลังสินค้าของคุณได้เราขอเชิญคุณติดต่อเราสำหรับการอภิปรายโดยละเอียดและการจัดหาที่อาจเกิดขึ้น ทีมผู้เชี่ยวชาญของเราพร้อมที่จะทำงานร่วมกับคุณเพื่อค้นหาทางออกที่ดีที่สุดสำหรับความต้องการเฉพาะของคุณ
การอ้างอิง
- Thrun, S. , Burgard, W. , & Fox, D. (2005) หุ่นยนต์ที่น่าจะเป็น กด MIT
- Siegwart, R. , Nourbakhsh, Ir, & Scaramuzza, D. (2011) รู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์มือถืออิสระ กด MIT
- Lavalle, SM (2006) อัลกอริทึมการวางแผน สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์