บล็อก

ด้วยความก้าวหน้าของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ระดับอิสระของแขนหุ่นยนต์จึงเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ทำให้สามารถเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนมากขึ้นได้

แขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยข้อต่อ ก้านสูบ และเอนด์เอฟเฟกต์เตอร์ ซึ่งเชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อเพื่อสร้างระบบที่ซับซ้อนพร้อมอินพุตและเอาต์พุตหลายรายการ

แขนหุ่นยนต์ถือได้ว่าเป็นโซ่จลนศาสตร์แบบเปิด ซึ่งประกอบด้วยชุดของข้อต่อที่เชื่อมต่อกันเป็นชุดผ่านข้อต่อที่หมุนได้

‌ติดตั้งกล้องคิวอาร์โค้ด‌: ติดตั้งชุดกล้องคิวอาร์โค้ดที่ด้านหน้าและด้านหลังของรถเข็น AGV จำเป็นต้องติดตั้งกล้องเหล่านี้บนแกนกลางของ AGV เพื่อให้มั่นใจ

หลักการพื้นฐานของ AGV (รถนำทางอัตโนมัติ) ที่กำหนดตำแหน่งผ่านการนำทางด้วยรหัส QR คือการสแกนรหัส QR บนพื้นด้วยกล้องและแยกวิเคราะห์ข้อมูลเพื่อรับตำแหน่งป

‌ความแม่นยำของตำแหน่งสูง‌: การนำทางด้วยรหัส QR สามารถระบุตำแหน่งผ่านรหัส QR ที่วางบนพื้น ดังนั้นความแม่นยำของตำแหน่งจึงสูง ข้อผิดพลาดในการนำทางมีน้อย

‌การพัฒนาหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลในประเทศจีนสามารถวิเคราะห์ได้อย่างละเอียดจากขนาดของตลาด ระดับทางเทคนิค และสาขาการใช้งาน

หุ่นยนต์ติดตามถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการทหาร เช่น หุ่นยนต์กำจัดระเบิด หุ่นยนต์ต่อต้านการก่อการร้าย ฯลฯ หุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำงานที่เป็นอันต

ผู้ประดิษฐ์หุ่นยนต์ตีนตะขาบคือ Benjamin Holt ในปี 1901 Benjamin Holt ได้ประดิษฐ์รถไถตีนตะขาบที่ใช้งานได้จริงเครื่องแรกเมื่อพัฒนารถลากสำหรับงานป่าไม้ แ

เนื่องจากการออกแบบตัวรวบรวมข้อมูลแบบพิเศษ หุ่นยนต์ตัวรวบรวมข้อมูลจึงสามารถให้การยึดเกาะที่แข็งแกร่งในภูมิประเทศต่างๆ ไม่ลื่นหลุดง่าย และเหมาะสำหรับใช้

‌การยึดเกาะสูง ไม่ลื่นหลุดง่าย และประสิทธิภาพทางออฟโรดที่ดี: หุ่นยนต์ตีนตะขาบมีพื้นที่สัมผัสขนาดใหญ่กับพื้นผ่านตีนตะขาบ ซึ่งสามารถให้การยึดเกาะที่มากข

ความสามารถในการส่งผ่านที่แข็งแกร่ง: หุ่นยนต์ที่ถูกติดตามใช้รางเป็นอุปกรณ์เคลื่อนที่ซึ่งมีความสามารถในการส่งผ่านได้ดีกว่าหุ่นยนต์แบบมีล้อ