ในฐานะสื่อหลักของโลจิสติกส์อัจฉริยะ หุ่นยนต์ AGV มีข้อได้เปรียบในด้านความชาญฉลาด ประสิทธิภาพสูง ความน่าเชื่อถือสูง รวมถึงการติดตั้งและบำรุงรักษาที่ง่ายดาย สามารถลดต้นทุนค่าแรงของโรงงานและคลังสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ ปัจจุบันมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในทุกสาขาอาชีพ วันนี้ Xiaobian จะแนะนำเทคโนโลยีที่สำคัญของรถยนต์ AGV ให้กับคุณ
(1) การรับรู้ด้านสิ่งแวดล้อมและเทคโนโลยีการผสมผสานข้อมูล
เซ็นเซอร์ AGV สามารถรับรู้สภาพแวดล้อมภายนอกและสถานการณ์ของตัวเองเพื่อให้บรรลุภารกิจการขับขี่ที่เป็นอิสระ ในฐานะเครื่องมือควบคุมอัจฉริยะ รถยนต์ AGV ไม่เพียงแต่ต้องรับรู้และตัดสินสภาพแวดล้อมโดยรอบเท่านั้น แต่ยังต้องติดตามสถานการณ์แบบเรียลไทม์-ด้วย การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการตรวจจับที่แม่นยำสามารถรักษาได้อย่างมีประสิทธิภาพ การทำงานที่แม่นยำและมีเสถียรภาพของรถยนต์ AGV มีความสำคัญอย่างยิ่ง ใช้การผสมผสานของข้อมูล-แหล่งข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ระบุ วิเคราะห์ ประมาณการ และส่งข้อมูล ดำเนินการตัดสินใจและประมวลผลข้อมูลได้อย่างถูกต้อง และประเมินสภาพแวดล้อมโดยรอบและสถานการณ์สงครามอย่างเหมาะสม ในฐานะเครื่องมือจัดการที่ชาญฉลาด AGV ไม่เพียงแต่ต้องรับรู้และตัดสินสภาพแวดล้อมโดยรอบเท่านั้น แต่ยังต้องติดตามสถานการณ์แบบเรียลไทม์-ด้วย การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการตรวจจับที่แม่นยำสามารถรักษาได้อย่างมีประสิทธิภาพ การทำงานที่แม่นยำและราบรื่นของรถยนต์ AGV มีความสำคัญอย่างยิ่ง
(2) เทคโนโลยีแนะนำตำแหน่งและการนำทาง
สำหรับเทคโนโลยีนำทาง AGV เป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ เป็นหนึ่งในเทคโนโลยีหลักสำหรับข่าวกรอง AGV และงานอิสระที่สมบูรณ์ และยังเป็นส่วนสำคัญของการวิจัยเทคโนโลยี AGV อีกด้วย คุณภาพของเทคโนโลยีการกำหนดตำแหน่งและการนำทางขึ้นอยู่กับความแม่นยำและความเสถียรของประสิทธิภาพของ AGV โดยตรง และยังเป็นตัวกำหนดปัจจัยสำคัญ เช่น การทำงานของ AGV การปฏิบัติจริงของแอปพลิเคชัน และระดับของระบบอัตโนมัติ การวางตำแหน่งคือการรับรู้ข้อมูลภายนอกผ่านเซ็นเซอร์ และกำหนดตำแหน่งของอุปกรณ์ควบคุมในรูปแบบสนามผ่านการควบคุมที่มีประสิทธิภาพของตัวควบคุมหลัก เทคโนโลยีการกำหนดตำแหน่งสามารถควบคุมตำแหน่งของ AGV ในเส้นทางและมอบหมายงานที่เกี่ยวข้องได้อย่างแม่นยำผ่านข้อมูลตำแหน่ง AGV ยังมีวิธีการนำทางที่หลากหลาย ซึ่งส่วนใหญ่แบ่งออกเป็นการนำทางแบบแม่เหล็ก การนำทางด้วยแสง การนำทางด้วยเลเซอร์ การนำทางด้วยภาพ การนำทางด้วย GPS และการนำทางเฉื่อย เทคโนโลยีการนำทางและการนำทางต่างๆ ก็มีข้อดีและข้อเสียในตัวเอง และเหมาะสำหรับโอกาสต่างๆ เนื่องจากวิธีการนำทางแต่ละวิธีมีข้อดีและข้อเสียในตัวเอง วิธีการนำทางแบบผสมผสานที่ใช้การนำทางและวิธีการนำทางหลายวิธีจึงสามารถให้ผลการนำทางเสริมได้ มันกลายเป็นประเด็นร้อนในการวิจัยและการประยุกต์ใช้ในปัจจุบัน
(3) การวางแผนเส้นทาง
AGV รับรู้ข้อมูลโดยรอบผ่านระบบนำทาง ขั้นตอนต่อไปคือการวางแผนเส้นทางการขับขี่ตามข้อมูลที่ได้รับ เนื่องจากข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมที่จุดเริ่มต้นของการวางแผนเส้นทางมีครบถ้วนหรือไม่ วิธีการวางแผนเส้นทางสามารถแบ่งได้เป็น 2 ประเภท ได้แก่ การวางแผนเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่รู้จัก และการวางแผนเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก สภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักรวมถึงข้อมูลสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักทั้งหมดหรือบางส่วนที่ไม่รู้จักในช่วงเริ่มต้นของการวางแผนเส้นทาง รวมถึงการมีสิ่งกีดขวางการเคลื่อนที่และการเคลื่อนไหวที่คาดเดาไม่ได้ในสภาพแวดล้อม ด้วยการรับรู้ของระบบเซ็นเซอร์ของเราเองและสถานะการเคลื่อนไหวของเราเอง เราได้วางแผน-เส้นทางที่ปราศจากสิ่งกีดขวางในสภาพแวดล้อมปัจจุบันอย่างต่อเนื่อง
(4) การควบคุมการเคลื่อนไหวและการติดตามเส้นทาง
หลังจากวางแผนเส้นทางการขับขี่ของ AGV แล้ว ขั้นตอนต่อไปคือการกำหนดให้ AGV ติดตามเส้นทางที่ต้องการได้อย่างแม่นยำและรวดเร็ว การควบคุมการเคลื่อนไหวของ AGV และการติดตามความเสถียรของเส้นทางเป้าหมายเป็นเทคโนโลยีหลักของการขับขี่แบบอิสระ ปัจจุบัน กลยุทธ์การควบคุมวงปิด-ตามผลตอบรับของการเบี่ยงเบนยังคงใช้อยู่เพื่อกำจัดข้อผิดพลาดในการติดตามระบบ เพื่อให้แน่ใจว่าความต้องการในการขับขี่ที่เสถียรของ AGV ที่แข็งแกร่งและเรียลไทม์- AGV ในปัจจุบัน การคำนวณจลนศาสตร์และไดนามิก และวิธีการออกแบบกฎหมายควบคุมผลป้อนกลับที่ดีสำหรับ AGV ถือเป็นอุตสาหกรรมการวิจัยการควบคุมการเคลื่อนไหวเชิงรุก
(5) เทคโนโลยีการควบคุมอัจฉริยะ
ตั้งแต่ต้นศตวรรษที่ 20 ทฤษฎีการควบคุมได้พัฒนาและพัฒนาไป เนื่องจากทฤษฎีการควบคุมสมัยใหม่ยังคงบูรณาการสาขาวิชาและเทคโนโลยีใหม่ๆ เช่น คณิตศาสตร์คลุมเครือและโครงข่ายประสาทเทียม เทคโนโลยีการควบคุมแบบดั้งเดิมจึงค่อยๆ พัฒนาเป็นเทคโนโลยีการควบคุมอัจฉริยะ ซึ่งสามารถจัดการกับปัญหาการควบคุมระบบที่ซับซ้อนได้ดีขึ้น การควบคุมอัจฉริยะ (การควบคุมอัจฉริยะ) เป็นความฉลาดประเภทหนึ่งที่เลียนแบบมนุษย์ โดยมีบริการต่างๆ เช่น การเรียนรู้แบบอัตโนมัติ การอนุมาน และการตัดสินใจ- สามารถอนุมานและตัดสินใจได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยอิสระโดยไม่ต้องมีการแทรกแซงของมนุษย์หรือช่วยเหลือตามการเปลี่ยนแปลงในเป้าหมายการควบคุมหรือสภาพแวดล้อมการควบคุม การควบคุมอัจฉริยะเป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในการพัฒนาทฤษฎีการควบคุม เหนือกว่าวิธีการควบคุมแบบดั้งเดิมอย่างมากทั้งในด้านความลึกและความกว้าง เป็นการซึมผ่านความรู้ร่วมกันในสาขาวิชาต่างๆ เช่น วิทยาการคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยี เทคโนโลยีสารสนเทศ ฯลฯ และควบคุมการพัฒนาการวิจัยทางวิทยาศาสตร์และวิศวกรรมอย่างต่อเนื่อง ในโมเดลควบคุมการเคลื่อนไหวและโมเดลควบคุมกำลังของหุ่นยนต์ AGV ระบบมีลักษณะความไม่แน่นอน ความซับซ้อน ความไม่เชิงเส้น ฯลฯ และการควบคุมอัจฉริยะสามารถควบคุมได้ดี ในปัจจุบัน การควบคุมแบบคลุมเครือ การควบคุมโครงข่ายประสาทเทียม การควบคุมอัลกอริธึมทางพันธุกรรม การควบคุมการจดจำรูปแบบ ฯลฯ ล้วนเป็นวิธีควบคุมที่ใช้กันทั่วไปสำหรับ AGV