ขั้นแรก เราต้องเข้าใจแนวคิดพื้นฐานและประเด็นสำคัญในการจัดกำหนดการ AGV จากนั้นจึงวิเคราะห์ลักษณะของวิธีการจัดกำหนดการที่มีอยู่
การทำงานของ AGV เพียงอย่างเดียวนั้นไม่ซับซ้อน ตัวอย่างเช่น เมื่อเครื่องมือกลจำเป็นต้องดำเนินการกับชิ้นส่วน ระบบควบคุม MES ระดับสูงกว่า-จะส่งคำขอไปยังระบบกำหนดเวลา AGV ซึ่งจะจัดส่ง AGV เพื่อขนส่งวัตถุดิบจากคลังสินค้าไปยังเครื่องมือกล กระบวนการนี้สามารถเรียกได้ว่าเป็นงาน ซึ่งเกี่ยวข้องกับการย้ายระหว่างสถานที่ทำงานคู่หนึ่ง ในตัวอย่างนี้ เครื่องมือกลจะให้เฉพาะคำขอเท่านั้น ("ส่วนใดที่ฉันต้องการประมวลผลในเวลาใด") ระบบกำหนดเวลาจะจัดการการเลือก AGV เพื่อขนส่งชิ้นส่วนและวัตถุดิบ และเส้นทางที่ AGV ควรปฏิบัติตาม
เมื่อระบบกำหนดเวลาระบุเส้นทางสำหรับ AGV ตัวควบคุมออนบอร์ดบน AGV จะดำเนินการควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะตามคำแนะนำ เช่น การรักษาความเร็วที่แน่นอน และการกำหนดล้อที่จะใช้เมื่อเลี้ยวที่ทางแยก ดังนั้น ในระบบที่สมบูรณ์ ระบบกำหนดเวลา AGV จะอยู่ระหว่างระบบควบคุมระดับบน-และระดับล่าง- โดยทำหน้าที่เป็นผู้ดูแล
อย่างไรก็ตาม เมื่อมี AGV หลายรายการ การกำหนดเวลาจึงมีความท้าทายมากขึ้น และยิ่งจำนวน AGV มากเท่าไร ความยากก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ดังนั้นระบบการตั้งเวลาจึงกลายเป็นเทคโนโลยีสำคัญในอุตสาหกรรม AGV โดยทั่วไปแล้วซอฟต์แวร์ระบบกำหนดเวลา AGV ที่ใช้งานได้จริงจะมีคุณสมบัติที่หลากหลาย รวมถึงการจัดการงาน การตรวจสอบสถานะยานพาหนะ การวางแผนเส้นทาง การแก้ไขแผนที่ และการสืบค้นฐานข้อมูล
อันดับแรก เราควรแยกแยะได้ว่าปัญหาคือปัญหาเรื่องกำหนดการหรือไม่ สมมติว่ามี AGV เพียงแห่งเดียวที่ทำงานในโรงงาน ปัญหาการจัดกำหนดการเริ่มกลายเป็นปัญหาการวางแผนเส้นทางแบบง่ายๆ เนื่องจากไม่จำเป็นต้องพิจารณาว่า AGV ใดที่จะมอบหมายงานให้ และไม่จำเป็นต้องพิจารณาว่าใครจะไปก่อนหรือใครจะไปสุดท้ายที่ทางแยก ดังนั้น ปัญหาการจัดกำหนดการสันนิษฐานว่า AGV หลายรายการใช้เครือข่ายเส้นทางร่วมกัน กล่าวอีกนัยหนึ่ง มีการแข่งขันแย่งชิงทรัพยากรระหว่าง AGV เช่นเดียวกับรถยนต์บนท้องถนน ทุกคนต้องการขับให้เร็วที่สุด หากผู้ขับขี่แต่ละคนพิจารณาแต่ตนเองและเพิกเฉยต่อผู้อื่น ผลที่ตามมาก็น่าจะเป็นการติดขัดที่ไม่มีใครสามารถเคลื่อนไหวได้ (ความแออัด)
ผลที่ตามมา บุคคลที่แสวงหาโซลูชันที่เหมาะสมที่สุดในท้องถิ่นของตนเองอาจจบลงด้วยสถานการณ์ที่เลวร้ายที่สุด- ดังนั้นการกำหนดเวลาจึงมีความจำเป็นและบางครั้งก็สำคัญ (สัญญาณไฟจราจรและตำรวจจราจรต่างก็มีบทบาทใน "การกำหนดเวลา")
ด้วยความหลากหลายของความต้องการของตลาด กระบวนการผลิตจึงมีความซับซ้อนและไดนามิกมากขึ้น ซึ่งมักต้องมีการกำหนดเวลาและการวางแผน AGV หลายรายการพร้อมกันเพื่อประสานงานและจัดการงานให้เสร็จสิ้น ระบบการจัดตารางเวลามีบทบาทสำคัญในการดำเนินงานการจัดส่งที่ซับซ้อนนี้ ด้วยการใช้ประโยชน์จากระบบการกำหนดเวลาที่ครอบคลุมและเชื่อถือได้ ธุรกิจต่างๆ จึงสามารถบรรลุโมเดลการดำเนินการคลังสินค้าอัจฉริยะ "สินค้า-ถึง- คน" ได้อย่างแท้จริง ซึ่งช่วยเพิ่มขีดความสามารถให้กับองค์กรจำนวนมากในการเปลี่ยนแปลงไปสู่การผลิตที่ "ชาญฉลาด"