รถยกไร้คนขับที่ใช้เลเซอร์-ใช้พื้นที่ใดบ้าง

Jun 07, 2025 ฝากข้อความ

รถยกเป็นอุปกรณ์เครื่องจักรกลที่สำคัญในการผลิตทางอุตสาหกรรม และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิต โลจิสติกส์ คลังสินค้า ท่าเรือ ไฟฟ้า เหล็ก โลหะวิทยา และภาคอุตสาหกรรมอื่นๆ รถยกใช้เลเซอร์เป็นแหล่งควบคุม ซึ่งสามารถแปลงการมองเห็นหรือการได้ยินของมนุษย์เป็นสัญญาณทางกลในรูปแบบเลเซอร์ความเร็วสูง-ได้โดยตรง ช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้ เนื่องจากเลเซอร์มีลักษณะเฉพาะจุดเล็ก (ความสว่างต่ำ) เลเซอร์จึงมีขอบเขตการมองเห็นที่ดีกว่าและมีอายุการใช้งานในการเคลื่อนที่นานกว่ามือมนุษย์ ดังนั้นจึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการจัดการในพื้นที่ขนาดเล็ก ดังนั้นจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในโครงการคลังสินค้าขนาดใหญ่-ต่างๆ ด้วยการปรับปรุงระดับการพัฒนาทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีอย่างต่อเนื่อง รถยกจึงกลายเป็นส่วนสำคัญและขาดไม่ได้ของระบบโลจิสติกส์ และด้วยการพัฒนาของเศรษฐกิจ ระบบคลังสินค้าอัตโนมัติจึงกลายเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ของระบบโลจิสติกส์ แล้วรถยก AGV แบบนำทางด้วยเลเซอร์-จำเป็นต้องมีคุณลักษณะใดบ้าง

 

1. การใช้เลเซอร์เป็นแหล่งควบคุม มีความไวต่อการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิโดยรอบและมีความสามารถในการป้องกัน-การรบกวนที่ดี ซึ่งต้องการให้รถยกมีเสถียรภาพสูงขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อขับด้วยความเร็วสูง

สำหรับจุดนี้ เนื่องจากจุดไดโอดเปล่งแสง (LD) ของเลเซอร์-มีขนาดค่อนข้างเล็ก ดังนั้นภายใต้สภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน ความเข้มและความละเอียดของเลเซอร์จะเปลี่ยนไป ซึ่งส่งผลต่อการเคลื่อนที่ของรถยก นอกจากนี้ เนื่องจากระบบเลเซอร์มีความไวสูงต่ออิทธิพลของสภาพแวดล้อม จึงมีการเชื่อมต่อกับส่วนอื่นๆ ของระบบควบคุมด้วย เนื่องจากเลเซอร์มีความสามารถในการป้องกันการรบกวน-ได้ดี จึงช่วยให้มั่นใจได้ว่าสถานะการขับขี่ของรถยกจะไม่ได้รับผลกระทบภายใต้สภาวะที่มีการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิอย่างมาก

 

2. รถยกควรมีลักษณะความเร็วที่รวดเร็ว ความสามารถในการบรรทุกที่แข็งแกร่ง และประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยสูง
รถยกเป็นอุปกรณ์ขนย้ายที่สำคัญที่สุดในระบบโลจิสติกส์ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีความรวดเร็ว แต่ความเร็วสูงเป็นปัจจัยสำคัญประการหนึ่งในการเพิ่มประสิทธิภาพในการขนส่ง ความเร็วของรถยกยังส่งผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการทำงานและความสามารถในการจัดการพื้นที่จัดเก็บของระบบรถยกอีกด้วย ดังนั้นรถยกจึงต้องมีความรวดเร็ว และในขณะเดียวกันก็รับประกันความสามารถในการบรรทุกของรถยกได้โดยไม่ต้องเพิ่มน้ำหนักของรถ ขณะเดียวกันก็ต้องมีคุณสมบัติด้านความปลอดภัยสูง ด้วยการพัฒนาและความก้าวหน้าของการผลิตทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ โลจิสติกส์จึงกลายเป็นส่วนสำคัญของการผลิตภาคอุตสาหกรรม เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานด้านลอจิสติกส์และปรับปรุงสภาพการทำงาน ปกป้องความปลอดภัยส่วนบุคคลของผู้ปฏิบัติงาน ลดความเข้มข้นของแรงงาน และปรับปรุงผลประโยชน์ทางเศรษฐกิจ ผู้ผลิตรถยกจะต้องใช้เทคโนโลยีขั้นสูงและอุปกรณ์ที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้ เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยส่วนบุคคลของผู้ปฏิบัติงานที่ปลอดภัยในระหว่างการดำเนินการผลิต ในปัจจุบัน หน่วยการผลิตและการใช้งานในประเทศมีข้อกำหนดที่สูงขึ้นเรื่อยๆ สำหรับเทคโนโลยีและความปลอดภัยของรถยก และจำเป็นต้องมีมาตรฐานการตรวจสอบและทดสอบการจัดการและการประเมินที่เข้มงวดมากขึ้นเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพทางเทคนิคและประสิทธิภาพความปลอดภัยของรถยก

Automated Laser Navigation Forklift AGV

3. เมื่อรถยกแบบเลเซอร์หมุน ควรรักษาระยะห่างจากคนขับให้มากที่สุด เพื่อหลีกเลี่ยงความเมื่อยล้าทางสายตาของคนขับและทำให้เกิดพฤติกรรมที่เป็นอันตราย

เมื่อรถแล่นผ่านส่วนโค้ง ผู้ขับขี่ควรรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยจากตัวรถ ในระหว่างกระบวนการเลี้ยว ควรรักษามุมเลี้ยวในมุมหนึ่งเพื่อหลีกเลี่ยงความเมื่อยล้าทางการมองเห็นของผู้ขับขี่และทำให้เกิดพฤติกรรมที่เป็นอันตราย รถยกถือเป็นส่วนที่ขาดไม่ได้ของระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ มันไม่ได้เป็นเพียงเครื่องมือในการจัดการ ซ้อน และขนส่งรถยกเท่านั้น แต่ยังเป็นเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพในการจัดการ การขนถ่ายสินค้าและการเคลื่อนย้ายสิ่งของอีกด้วย ในการผลิตทางอุตสาหกรรม รถยกได้กลายเป็นส่วนสำคัญและขาดไม่ได้ของระบบคลังสินค้าอัตโนมัติ ด้วยการเร่งกระบวนการข่าวกรองทางอุตสาหกรรมในประเทศของฉันอย่างต่อเนื่อง การใช้งานรถยกในด้านต่างๆ ก็เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วเช่นกัน อย่างไรก็ตาม รถยกแบบดั้งเดิมมีข้อบกพร่อง เช่น โครงสร้างที่ซับซ้อน สภาพแวดล้อมการทำงานที่รุนแรง และต้นทุนที่สูง

 

4. เมื่อดำเนินการจัดการ รถยกแบบเลเซอร์ต้องมีการขับขี่และความเสถียรในระยะยาว-
เวลาขนย้ายสินค้าเข้าโกดังมักจะตกใส่รถยก หากรถยกวิ่งด้วยความเร็วสูง รถยกจะชนหรือพลิกคว่ำได้ง่าย และหากเกิดปัญหาระหว่างการใช้งานรถยกก็มีแนวโน้มมีผู้เสียชีวิต ดังนั้น รถยกควรมีการเดินทางและความมั่นคงในระยะยาว- เนื่องจากหุ่นยนต์มีปัญหาการชนโดยเฉื่อย: หลังจากการชนทางกล หุ่นยนต์จะหยุดเดินโดยไม่รู้ตัวและออกจากตำแหน่งของหุ่นยนต์ เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้น หุ่นยนต์จะหยุดเคลื่อนไหว ดังนั้นหุ่นยนต์จึงต้องเดินในระยะยาว- นอกจากนี้จะต้องมีมอเตอร์และกระปุกเกียร์ที่เสถียรและมีประสิทธิภาพตลอดจนส่วนประกอบระบบส่งกำลังและอุปกรณ์ส่งกำลัง