ปัจจุบัน เทคโนโลยีการนำทาง AGV ที่พบมากที่สุดในตลาด ได้แก่ การนำทางด้วยแถบแม่เหล็ก การนำทางด้วยรหัส QR การนำทางด้วยภาพ และการนำทางด้วยเลเซอร์ ดังนั้นฉบับนี้เราจะวิเคราะห์ข้อดีและข้อเสียของวิธีการนำทางแบบต่างๆ เพื่อให้ทุกคนสามารถเลือกหุ่นยนต์ AGV ที่เหมาะสมมากขึ้นตามสถานการณ์ของตนเองได้
1. การนำทางด้วยแถบแม่เหล็ก
ข้อดีของการนำทางด้วยแถบแม่เหล็กคือการวางรางแม่เหล็กสามารถทำให้การวางตำแหน่งของ AGV แม่นยำยิ่งขึ้น และต้นทุนของแถบแม่เหล็กก็ค่อนข้างต่ำ ข้อเสียคือสามารถเดินตามแถบแม่เหล็กเท่านั้นและไม่สามารถเปลี่ยนแปลงงานได้ตลอดเวลา เมื่อจำเป็นต้องเปลี่ยนงาน จะต้องวางรางใหม่- และแถบแม่เหล็กก็แตกหักง่ายและต้องการการบำรุงรักษาเป็นประจำ
2. การนำทางรหัส QR
การวางตำแหน่งของการนำทางด้วยรหัส QR นั้นแม่นยำ กะทัดรัด และยืดหยุ่น นอกจากนี้ยังวางและเปลี่ยนเส้นทางได้ง่ายกว่าซึ่งสะดวกในการควบคุมการสื่อสารและไม่รบกวนเสียงและแสง ข้อเสียคือต้องมีการบำรุงรักษาเส้นทางอย่างสม่ำเสมอ หากไซต์มีความซับซ้อน จำเป็นต้องเปลี่ยนโค้ด QR บ่อยครั้ง
3. การนำทางด้วยภาพ
ข้อดีของการนำทางด้วยภาพคือต้นทุนฮาร์ดแวร์ต่ำและการวางตำแหน่งค่อนข้างแม่นยำ ข้อเสียคือเทคโนโลยียังไม่โตพอ และมีข้อกำหนดสูงสำหรับสภาพแวดล้อมโดยรอบ เช่น พื้นดินและแสงสว่าง เมื่อพื้นที่ปฏิบัติการมีขนาดใหญ่ เวลาในการวาดแผนที่นำทางก็จะขยายออกไปด้วย
4. การนำทางด้วยเลเซอร์
การนำทางด้วยเลเซอร์สามารถวางแผนเส้นทางได้อย่างยืดหยุ่น ค้นหาตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ และเส้นทางการขับขี่มีความยืดหยุ่นและเปลี่ยนแปลงได้ โครงสร้างค่อนข้างสะดวกและสามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการใช้งานต่างๆ การผลิตมีราคาแพงกว่าแน่นอน
เมื่อเทคโนโลยีการนำทางด้วยเลเซอร์มีความสมบูรณ์มากขึ้น การนำทางด้วยเลเซอร์จึงค่อยๆ กลายเป็นวิธีการนำทางหลักสำหรับหุ่นยนต์จัดการ AGV\\AMR