ในด้านหุ่นยนต์อัจฉริยะในปัจจุบัน อุตสาหกรรมการผลิตที่มีหุ่นยนต์จัดการ AGV เป็นส่วนประกอบหลัก สะท้อนให้เห็นถึงข้อกำหนดการพัฒนาด้านสติปัญญา การแปลงเป็นดิจิทัล และเครือข่าย หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสมัยใหม่ได้พัฒนาจากแขนกลที่มีฟังก์ชันเดียวและมีเฉพาะการกระทำคงที่บางอย่าง ไปจนถึงหุ่นยนต์อัจฉริยะแบบหลาย-ฟังก์ชัน มัลติทาสก์-ที่ตั้งโปรแกรมได้และมีความยืดหยุ่นสูง แม้ว่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแต่ละตัวในระบบจะมีความยืดหยุ่นและสามารถตั้งโปรแกรมได้ แต่ระบบการผลิตอัตโนมัติแบบคงที่ส่วนใหญ่ที่ใช้อยู่ในปัจจุบันมีความยืดหยุ่นน้อยกว่าและเหมาะสำหรับ-การผลิตขนาดใหญ่ในระยะยาว-ของผลิตภัณฑ์เดี่ยว แต่ยากที่จะปรับให้เข้ากับรูปแบบการผลิตอัจฉริยะสมัยใหม่ที่ยืดหยุ่น ชาญฉลาด และบูรณาการในระดับสูง เพื่อตอบสนองต่อความต้องการการพัฒนาของการผลิตอัจฉริยะ ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในอนาคตมีแนวโน้มการพัฒนาดังต่อไปนี้:
1. แนวโน้มการพัฒนาแบบบูรณาการ
การบูรณาการเป็นแนวโน้มการพัฒนาในอนาคตของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์จัดการ AGV สามารถออกแบบให้มีการบูรณาการ-ฟังก์ชันได้หลายแบบเพื่อให้มีความสามารถในการประมวลผลหลาย- กระบวนการ เพิ่มประสิทธิภาพการเชื่อมโยงการผลิต และตระหนักถึงการบูรณาการการวัด การดำเนินการ และการประมวลผล สามารถลดข้อผิดพลาดสะสมในกระบวนการผลิต ปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและระดับอัตโนมัติของสายการผลิตได้อย่างมาก ลดต้นทุนเวลาและต้นทุนการขนส่งในการผลิต และเหมาะสำหรับรูปแบบการผลิตอัจฉริยะแบบบูรณาการ
2. แนวโน้มการพัฒนาเทคโนโลยีสารสนเทศอัจฉริยะ
ในอนาคต รูปแบบการผลิตอัจฉริยะของโรงงานดิจิทัลที่มี "อินเทอร์เน็ต + หุ่นยนต์" เป็นแกนหลัก จะกลายเป็นทิศทางการพัฒนาของอุตสาหกรรมการผลิต ตระหนักถึงการบูรณาการที่สมบูรณ์แบบของหุ่นยนต์ อินเทอร์เน็ต เทคโนโลยีสารสนเทศ และอุปกรณ์อัจฉริยะในอุตสาหกรรมการผลิต ครอบคลุมการผลิต คุณภาพ โลจิสติกส์ และการเชื่อมโยงอื่นๆ ของการผลิตในโรงงาน และเป็นตัวแทนของการผลิตอัจฉริยะโดยทั่วไป เมื่อรวมเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องเข้าด้วยกัน เช่น เทคโนโลยีอินเทอร์เน็ตทางอุตสาหกรรม เทคโนโลยีแมชชีนวิชัน -เทคโนโลยีการโต้ตอบกับคอมพิวเตอร์ของมนุษย์ และอัลกอริธึมการควบคุมอัจฉริยะ หุ่นยนต์จัดการ AGV สามารถรับข้อมูลการประมวลผลได้อย่างรวดเร็ว ระบุและค้นหาเป้าหมายการปฏิบัติงานได้อย่างแม่นยำ กำจัดการรบกวนจากสภาพแวดล้อมในโรงงาน และความหลากหลายของขนาดและรูปร่างเป้าหมายการปฏิบัติงาน ตระหนักถึง-การผลิตที่ทำงานร่วมกันอย่างชาญฉลาดของหุ่นยนต์หลายตัว และตอบสนองความต้องการที่หลากหลายและขัดเกลาของการผลิตอัจฉริยะ
3. แนวโน้มการพัฒนาที่ยืดหยุ่น
รูปแบบการผลิตอัจฉริยะที่ทันสมัยทำให้เกิดข้อกำหนดที่ยืดหยุ่นสำหรับระบบหุ่นยนต์จัดการ AGV ด้วยการพัฒนาระบบควบคุมแบบเปิดสำหรับหุ่นยนต์จัดการ AGV ทำให้สามารถขยายและพกพาได้ ในเวลาเดียวกัน โครงสร้างทางกลแบบโมดูลาร์และกำหนดค่าใหม่ของหุ่นยนต์จัดการ AGV ได้รับการออกแบบและผลิต เช่น การรวมเซอร์โวมอเตอร์ ตัวลดและระบบการตรวจจับในโมดูลร่วม เพื่อให้โรงปฏิบัติงานการผลิตสามารถขยายหรือรวมโมดูลระบบได้ตามความต้องการของการผลิตและการผลิต ปรับปรุงความยืดหยุ่นของสายการผลิต และมีความสามารถในการทำงาน-ชุดย่อยและงานการผลิตแบบปรับแต่งต่างๆ ให้เสร็จสมบูรณ์
4. แนวโน้มการพัฒนาการทำงานร่วมกันของมนุษย์-เครื่องจักร/หลาย-
เมื่อพิจารณาถึงปัญหาปัจจุบันของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เช่น ความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงานไม่เพียงพอ การรับรู้ออนไลน์ที่อ่อนแอ และ-ความสามารถในการดำเนินการตามเวลาจริง การทำงานร่วมกันของมนุษย์-เครื่องจักร/หลายเครื่อง- ถือเป็นแนวโน้มการพัฒนาในอนาคต ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีหลักๆ เช่น การรับรู้หลายรูปแบบของหุ่นยนต์ การสร้างแบบจำลองด้านสิ่งแวดล้อม และการตัดสินใจ-อย่างเหมาะสม ทำให้สามารถปรับปรุง-ประสบการณ์การโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรและ-ประสิทธิภาพการทำงานร่วมกันของเครื่องจักรได้ และข้อดีของหุ่นยนต์และมนุษย์ในการรับรู้ ความเข้าใจ การตัดสินใจ- ฯลฯ ก็สามารถเสริมได้ ซึ่งสามารถปรับปรุงความสามารถในการดำเนินการที่ซับซ้อนของหุ่นยนต์จัดการ AGV ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ในเวลาเดียวกัน ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี-การทำงานร่วมกันของเครื่องจักรหลายเครื่องสำหรับหุ่นยนต์จัดการ AGV ทำให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์กลุ่มแบบกระจายร่วมกันได้ ความสามารถในการทำงานร่วมกันช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงาน และคุณลักษณะที่ซ้ำซ้อนจะปรับปรุงความทนทานของแอปพลิเคชันงาน และสามารถทำให้งาน-ความยาก สูง- มีความยากสูง มีความแม่นยำสูง และกระจายงานต่างๆ ที่ไม่สามารถทำได้ด้วยระบบเดียวให้สำเร็จ
5. แนวโน้มการพัฒนาของการดำเนินงานขนาดใหญ่-
ระบบการผลิตที่ยืดหยุ่นสมัยใหม่ได้ก่อให้เกิดความต้องการสูงในด้านประสิทธิภาพ ความน่าเชื่อถือ และความสามารถในการปรับตัวของโลจิสติกส์ การขนส่ง การดำเนินการผลิต และการเชื่อมโยงอื่นๆ ในสภาพแวดล้อมการทำงานที่ต้องมีการดำเนินงานขนาดใหญ่- เป็นเรื่องยากสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีฐานตายตัวในการทำงานให้เสร็จสิ้น ด้วยการแนะนำเทคโนโลยีหุ่นยนต์เคลื่อนที่ พื้นที่การทำงานของหุ่นยนต์จัดการ AGV จะเพิ่มขึ้นอย่างมีประสิทธิภาพ และความคล่องตัวของหุ่นยนต์ได้รับการปรับปรุง