เฮ้! ในฐานะซัพพลายเออร์ของ Crawler Robots ฉันได้เห็นโดยตรงแล้วว่าเครื่องจักรที่ดีเหล่านี้สามารถเผชิญกับข้อผิดพลาดมากมายระหว่างการทำงานได้อย่างไร ในบล็อกนี้ ฉันจะแจกแจงว่าโรบอตรวบรวมข้อมูลจัดการกับข้อผิดพลาดเหล่านั้นและดำเนินการต่อไปอย่างไร
ก่อนอื่น เรามาพูดถึงหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลกันก่อน กหุ่นยนต์ตีนตะขาบเป็นหุ่นยนต์ประเภทหนึ่งที่เคลื่อนที่โดยใช้รางแทนล้อ เส้นทางเหล่านี้ให้การยึดเกาะและเสถียรภาพที่ดีขึ้น ซึ่งมีประโยชน์อย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมทุกประเภท ตั้งแต่ภูมิประเทศที่ขรุขระไปจนถึงพื้นที่อุตสาหกรรม และเมื่อเราพูดถึงหมวดหมู่ที่กว้างขึ้น เราก็มีหุ่นยนต์ประเภทตีนตะขาบซึ่งประกอบด้วยรุ่นต่างๆ พร้อมฟีเจอร์และความสามารถที่หลากหลาย หนึ่งในผลิตภัณฑ์ชั้นยอดของเราคือหุ่นยนต์ไซเบอร์ครอลเลอร์ออกแบบมาเพื่อรับมือกับงานหนักได้อย่างง่ายดาย
ตอนนี้เข้าสู่ข้อผิดพลาด หุ่นยนต์ตีนตะขาบอาจพบข้อผิดพลาดหลายประเภทระหว่างการทำงาน หนึ่งในปัญหาที่พบบ่อยที่สุดคือข้อผิดพลาดของเซ็นเซอร์ หุ่นยนต์เหล่านี้อาศัยเซ็นเซอร์เป็นอย่างมากเพื่อนำทาง ตรวจจับสิ่งกีดขวาง และโต้ตอบกับสิ่งรอบตัว ตัวอย่างเช่น พรอกซิมิตี้เซนเซอร์อาจอ่านค่าผิดพลาด ทำให้หุ่นยนต์คิดว่ามีสิ่งกีดขวางเมื่อไม่มีสิ่งกีดขวาง หรือในทางกลับกัน
แล้วพวกเขาจะจัดการกับข้อผิดพลาดของเซนเซอร์เหล่านี้ได้อย่างไร? หุ่นยนต์ตีนตะขาบส่วนใหญ่มีเซ็นเซอร์สำรอง นั่นหมายความว่าพวกมันมีเซ็นเซอร์หลายตัวสำหรับฟังก์ชั่นเดียวกัน ตัวอย่างเช่น หากพรอกซิมิตี้เซ็นเซอร์ตัวหนึ่งทำงานล้มเหลวหรืออ่านค่าไม่ถูกต้อง เซ็นเซอร์ตัวอื่นๆ ก็สามารถเข้ามาและให้ข้อมูลที่แม่นยำได้ จากนั้นระบบควบคุมของหุ่นยนต์จะตรวจสอบข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่างๆ หากสังเกตเห็นความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญระหว่างการอ่านค่าของเซ็นเซอร์ตั้งแต่สองตัวขึ้นไป ก็สามารถแจ้งข้อผิดพลาดและดำเนินการตามความเหมาะสมได้
อีกวิธีในการจัดการกับข้อผิดพลาดของเซนเซอร์คือการสอบเทียบด้วยตนเอง หุ่นยนต์สามารถดำเนินการสอบเทียบด้วยตนเองเป็นประจำเพื่อให้แน่ใจว่าเซ็นเซอร์ทำงานอย่างถูกต้อง ในระหว่างกิจวัตรเหล่านี้ หุ่นยนต์จะเปรียบเทียบการอ่านเซ็นเซอร์กับค่าอ้างอิงที่ทราบหรือชุดค่าที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า หากการอ่านปิดอยู่ หุ่นยนต์สามารถปรับการตั้งค่าเซ็นเซอร์เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดได้
ข้อผิดพลาดทางกลไกยังเป็นเรื่องที่น่าปวดหัวอย่างมากสำหรับหุ่นยนต์รวบรวมข้อมูล แทร็กอาจติดขัด มอเตอร์อาจร้อนเกินไป หรือเกียร์อาจสึกหรอได้ เมื่อเกิดข้อผิดพลาดทางกล ระบบควบคุมของหุ่นยนต์สามารถตรวจจับได้ด้วยวิธีต่างๆ ตัวอย่างเช่น หากมอเตอร์ดึงกระแสไฟฟ้ามากเกินไป อาจเป็นสัญญาณว่ารางรถไฟติดขัด ระบบควบคุมสามารถหยุดหุ่นยนต์ได้เพื่อป้องกันความเสียหายเพิ่มเติม
ในบางกรณี หุ่นยนต์สามารถพยายามแก้ไขปัญหาทางกลไกได้ด้วยตัวเอง ตัวอย่างเช่น หากรางไม่ตรงแนวเล็กน้อย หุ่นยนต์จะสามารถปรับการเคลื่อนไหวเพื่อปรับแนวใหม่ได้ อย่างไรก็ตาม สำหรับปัญหาทางกลไกที่ร้ายแรงกว่า เช่น เกียร์แตก หุ่นยนต์มักจะส่งการแจ้งเตือนไปยังผู้ปฏิบัติงาน ผู้ปฏิบัติงานสามารถตัดสินใจได้ว่าจะนำหุ่นยนต์กลับมาซ่อมแซมหรือส่งทีมบำรุงรักษาไปยังตำแหน่งของหุ่นยนต์
ข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์เป็นอีกหนึ่งความท้าทาย จุดบกพร่องในระบบปฏิบัติการของหุ่นยนต์หรือซอฟต์แวร์ควบคุมอาจทำให้เกิดปัญหาได้ทุกประเภท หุ่นยนต์อาจหยุดทำงาน เริ่มมีพฤติกรรมผิดปกติ หรือแม้แต่สูญเสียการสื่อสารกับผู้ปฏิบัติงาน ในการจัดการข้อผิดพลาดของซอฟต์แวร์ โรบอตซอฟต์แวร์รวบรวมข้อมูลมักจะมีกลไกการจัดการข้อผิดพลาดในตัว
แนวทางหนึ่งที่พบบ่อยคือการใช้ตัวจับเวลาจ้องจับผิด ตัวจับเวลาจ้องจับผิดเป็นชิ้นส่วนของฮาร์ดแวร์ที่ตรวจสอบซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ หากซอฟต์แวร์ไม่สามารถรีเซ็ตตัวจับเวลาจ้องจับผิดภายในกรอบเวลาที่กำหนด แสดงว่าซอฟต์แวร์มีแนวโน้มที่จะขัดข้องหรือติดอยู่ในวงวนไม่สิ้นสุด ในกรณีนี้ ตัวจับเวลาจ้องจับผิดสามารถทริกเกอร์การรีเซ็ตระบบ ซึ่งจะรีสตาร์ทซอฟต์แวร์และหวังว่าจะล้างข้อผิดพลาดได้
อีกกลยุทธ์หนึ่งคือการใช้ซอฟต์แวร์ซ้ำซ้อน หุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลบางตัวมีส่วนประกอบซอฟต์แวร์ที่สำคัญหลายชุด หากสำเนาหนึ่งล้มเหลว อีกสำเนาหนึ่งสามารถรับช่วงต่อได้ ด้วยวิธีนี้ หุ่นยนต์สามารถทำงานต่อไปได้โดยไม่มีการหยุดชะงักอย่างมีนัยสำคัญ
ข้อผิดพลาดในการสื่อสารก็สร้างความเจ็บปวดเช่นกัน หุ่นยนต์ตีนตะขาบจำเป็นต้องสื่อสารกับผู้ปฏิบัติงาน หุ่นยนต์ตัวอื่น หรือสถานีควบคุมกลาง หากมีปัญหากับลิงค์การสื่อสาร หุ่นยนต์อาจไม่ได้รับคำสั่งที่ถูกต้องหรืออาจไม่สามารถส่งข้อมูลสำคัญกลับได้
เพื่อจัดการกับข้อผิดพลาดในการสื่อสาร หุ่นยนต์ใช้รหัสข้อผิดพลาด - การตรวจจับและแก้ไข รหัสเหล่านี้จะถูกเพิ่มลงในแพ็กเก็ตข้อมูลที่ถูกส่ง เมื่อฝ่ายรับได้รับข้อมูล ระบบจะตรวจสอบรหัสเหล่านี้เพื่อดูว่าข้อมูลเสียหายระหว่างการส่งข้อมูลหรือไม่ หากตรวจพบข้อผิดพลาด ฝ่ายรับสามารถขอให้ผู้ส่งส่งข้อมูลอีกครั้งได้
นอกจากนี้ หุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลมักจะใช้ช่องทางการสื่อสารหลายช่องทางเป็นตัวสำรอง ตัวอย่างเช่น พวกเขาอาจใช้ทั้ง Wi - Fi และเครือข่ายโทรศัพท์เคลื่อนที่เพื่อการสื่อสาร หากช่องหนึ่งล้มเหลว หุ่นยนต์สามารถสลับไปยังอีกช่องหนึ่งเพื่อรักษาการสื่อสารไว้ได้
ข้อผิดพลาดเกี่ยวกับพลังงานก็เป็นสิ่งที่ต้องระวังเช่นกัน แบตเตอรี่เหลือน้อยหรือแหล่งจ่ายไฟขัดข้องอาจทำให้หุ่นยนต์ตีนตะขาบหยุดทำงาน เพื่อจัดการกับปัญหาด้านพลังงาน หุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีระบบการจัดการพลังงาน ระบบเหล่านี้จะตรวจสอบระดับแบตเตอรี่และสามารถดำเนินการที่เหมาะสมเมื่อแบตเตอรี่ใกล้หมด
ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์สามารถกลับไปยังสถานีชาร์จได้โดยอัตโนมัติเมื่อระดับแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ที่กำหนด หุ่นยนต์บางตัวสามารถปรับการทำงานตามกำลังที่มีอยู่ได้ หากแบตเตอรี่ใกล้หมด หุ่นยนต์อาจลดความเร็วหรือปิดฟังก์ชันที่ไม่จำเป็นเพื่อประหยัดพลังงาน
นอกเหนือจากกลไกการจัดการข้อผิดพลาดในตัวแล้ว เราในฐานะซัพพลายเออร์หุ่นยนต์รวบรวมข้อมูลยังให้บริการอัปเดตซอฟต์แวร์เป็นประจำแก่ลูกค้าของเรา การอัปเดตเหล่านี้ไม่เพียงเพิ่มคุณสมบัติใหม่ แต่ยังแก้ไขจุดบกพร่องที่ทราบและปรับปรุงข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์ - ความสามารถในการจัดการ นอกจากนี้เรายังเสนอการฝึกอบรมที่ครอบคลุมแก่ผู้ปฏิบัติงาน เพื่อให้พวกเขาสามารถระบุและจัดการกับข้อผิดพลาดได้อย่างรวดเร็วเมื่อเกิดขึ้น
หากคุณอยู่ในตลาดสำหรับหุ่นยนต์ตีนตะขาบที่เชื่อถือได้ คุณควรพิจารณาผลิตภัณฑ์ของเราอย่างแน่นอน ของเราหุ่นยนต์ไซเบอร์ครอลเลอร์และอื่น ๆหุ่นยนต์ประเภทตีนตะขาบได้รับการออกแบบด้วยเทคโนโลยีการจัดการข้อผิดพลาดที่ล้ำสมัยเพื่อให้การทำงานราบรื่นและมีประสิทธิภาพ ไม่ว่าคุณจะต้องการหุ่นยนต์สำหรับการตรวจสอบทางอุตสาหกรรม การตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อม หรือการใช้งานอื่นใด เราก็พร้อมรองรับคุณ
หากคุณสนใจที่จะเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับโรบอตรวบรวมข้อมูลของเรา หรือมีคำถามใดๆ เกี่ยวกับข้อผิดพลาด - ความสามารถในการจัดการ อย่าลังเลที่จะติดต่อเรา เรายินดีเสมอที่จะพูดคุยและหารือเกี่ยวกับวิธีที่หุ่นยนต์ของเราสามารถตอบสนองความต้องการเฉพาะของคุณ มาเริ่มการสนทนาและดูว่าเราจะทำงานร่วมกันเพื่อให้งานสำเร็จลุล่วงได้อย่างไร
อ้างอิง
- คู่มือวิทยาการหุ่นยนต์ ผู้เขียนต่างๆ
- วารสารหุ่นยนต์อัตโนมัติ หลายประเด็น
- ผลงานวิจัยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ตีนตะขาบจากมหาวิทยาลัยและสถาบันวิจัยชั้นนำ