หลักการพื้นฐานของ AGV (รถนำทางอัตโนมัติ) ที่กำหนดตำแหน่งผ่านการนำทางด้วยรหัส QR คือการสแกนรหัส QR บนพื้นด้วยกล้องและแยกวิเคราะห์ข้อมูลเพื่อรับตำแหน่งปัจจุบัน
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เซ็นเซอร์บน AGV (โดยปกติจะเป็นกล้องและโปรเซสเซอร์) จะอ่านโค้ด QR ที่วางบนพื้น แล้วส่งออกระยะห่างระหว่างศูนย์กลางของเซ็นเซอร์กับศูนย์กลางของโค้ด QR และมุมโก่ง ข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังตัวควบคุม AGV ซึ่งจะคำนวณตำแหน่งของ AGV บนแผนที่ตามข้อมูลนี้ และสร้างคำแนะนำเส้นทางการนำทาง การนำทางด้วยรหัส QR มักจะรวมกับการนำทางเฉื่อยเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น
ข้อดีของการนำทางด้วยโค้ด QR ได้แก่ การใช้งานที่ยืดหยุ่นและการวางหรือเปลี่ยนเส้นทางที่ค่อนข้างง่าย แต่ข้อเสียคือจำเป็นต้องบำรุงรักษาโค้ด QR อย่างสม่ำเสมอ โดยเฉพาะไซต์ที่ซับซ้อนซึ่งอาจจำเป็นต้องเปลี่ยนโค้ด QR บ่อยครั้งและมีอัตราสูง ข้อกำหนดด้านความแม่นยำและอายุการใช้งานของไจโรสโคป นอกจากนี้ ไม่มีข้อมูลอ้างอิงในพื้นที่ว่างระหว่างโค้ด QR และจำเป็นต้องใช้เซ็นเซอร์อื่นๆ เพื่อแก้ไขค่าเบี่ยงเบน
