หลักการของการนำทางด้วยโค้ด QR AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) คือการสแกนโค้ด QR ที่วางอยู่บนพื้นผ่านเซ็นเซอร์โค้ด QR เพื่อรับข้อมูลตำแหน่งปัจจุบัน จึงบรรลุการนำทางและการวางตำแหน่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง AGV จะสแกนโค้ด QR ที่วางบนพื้นผ่านกล้อง และแยกวิเคราะห์ข้อมูลโค้ด QR เพื่อรับข้อมูลตำแหน่งปัจจุบัน โดยปกติรหัส QR เหล่านี้จะรวมกับการนำทางเฉื่อยเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่แม่นยำ
ขั้นตอนการทำงานของการนำทางด้วยโค้ด QR AGV ประกอบด้วยขั้นตอนต่อไปนี้ ขั้นแรก เซ็นเซอร์โค้ด QR จะสแกนโค้ด QR ที่วางอยู่บนพื้นเพื่อรับข้อมูลตำแหน่ง จากนั้นข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังตัวควบคุม AGV และผู้ควบคุมจะคำนวณข้อมูลพิกัดที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ภาพเพื่อระบุตำแหน่งของ AGV ในแผนที่ จากนั้นระบบกำหนดเวลาจะส่งคำแนะนำเส้นทางการนำทางไปยังรถ AGV ในที่สุดรถ AGV ก็ขับไปยังจุดหมายปลายทางตามคำแนะนำเส้นทางที่ได้รับ
ข้อดีของการนำทางด้วยรหัส QR AGV ได้แก่ ความเร็วที่รวดเร็ว ความแม่นยำสูง การวางแผนเส้นทางฟรี ไม่ต้องวางแถบแม่เหล็ก และประหยัดพื้นที่ นอกจากนี้ยังสามารถเชื่อมต่อกับระบบการจัดการคลังสินค้าเพื่ออัพเดทสถานะวัสดุและตำแหน่งของจุดสังเกตได้แบบเรียลไทม์ อย่างไรก็ตาม AGV การนำทางด้วยโค้ด QR ก็มีข้อเสียอยู่บ้าง เช่น ความจำเป็นในการบำรุงรักษาเส้นทางเป็นประจำ ความจำเป็นในการเปลี่ยนโค้ด QR บ่อยครั้งเมื่อไซต์มีความซับซ้อน และข้อกำหนดที่เข้มงวดเกี่ยวกับความแม่นยำและอายุการใช้งานของไจโรสโคป
