ภาพรวม

ในระบบลอจิสติกส์อัจฉริยะสมัยใหม่และระบบการจัดการคลังสินค้าแบบอัตโนมัติ ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติมีบทบาทสำคัญใน พวกเขาสามารถนำทางได้อัตโนมัติ ค้นหาตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ และทำงานต่างๆ เช่น การจัดการวัสดุและการเชื่อมต่อสายการประกอบได้อย่างมีประสิทธิภาพ ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการผลิตอย่างมาก ในหมู่พวกเขา ตัวควบคุมมอเตอร์ AGV เป็นหนึ่งในองค์ประกอบสำคัญ ตัวควบคุมมอเตอร์ AGV ในฐานะสมาชิกสำคัญของแรงผลักดัน AGV ได้รับคำสั่งจากคอมพิวเตอร์โฮสต์ และสามารถควบคุมมอเตอร์ของ AGV ได้อย่างแม่นยำตามคำสั่ง ทำให้ตระหนักถึงผ้าไหม- เลื่อนไปข้างหน้า ถอยหลัง บังคับเลี้ยว เร่งความเร็ว ลดความเร็ว ฯลฯ ไม่เพียงแต่เป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวของ AGV เท่านั้น แต่ยังเป็นส่วนสำคัญของการควบคุมการเคลื่อนไหวของ AGV ซึ่งเป็นส่วนที่สำคัญที่สุดของ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว AGV มันไม่ได้เป็นเพียงองค์ประกอบหลักในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของ AGV เท่านั้น แต่ยังเป็นกุญแจสำคัญที่ช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานที่มั่นคงและการขับขี่อย่างมีประสิทธิภาพของ AGV

ข้อได้เปรียบทางเทคโนโลยี

1. ความสามารถในการวางตำแหน่งและการควบคุมสูง: การใช้อัลกอริธึมการนำทางขั้นสูงและระบบควบคุมแบบวงปิด ทำให้สามารถวางตำแหน่ง AGV ในระดับมิลลิเมตรได้ และมีความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ยอดเยี่ยมมากขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่า AGV สามารถดำเนินงานที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำ สภาพแวดล้อม

2. ความเร็วตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว: ด้วยความสามารถในการตอบสนองที่รวดเร็ว สามารถปรับกลยุทธ์การเคลื่อนไหวของ agv ได้ในระยะเวลาอันสั้นตามคำแนะนำ โดยมีความยืดหยุ่นและปรับตัวได้ดีเยี่ยม

มิติ

MDSM12B60G-2ROBOT

ข้อมูลจำเพาะ

ไอเทม	พารามิเตอร์
แบบอย่าง	MDSM12B60G-2หุ่นยนต์
จำกัดช่วงพาวเวอร์ซัพพลาย	16% 7e60VDC
จัดอันดับปัจจุบัน	12แขน±2%
กระแสสูงสุด	26แขน±1%
เวลาโอเวอร์โหลดสูงสุด	30S
เวลาการกู้คืนเกินพิกัด	90S
ฉนวนทนไฟทนแรงดันไฟฟ้า	กระแสไฟรั่วอินพุตและเอาต์พุต DC 1000V ไปยังตู้น้อยกว่า 3mA
ความถี่ของไดรฟ์	16KHz±0.1KHz
ความต้านทานฉนวนของตัวเครื่องทั้งหมด	มากกว่าหรือเท่ากับ 1M ที่อุณหภูมิ 40 องศาและความชื้น 95%
วิธีการควบคุมกำลัง	การควบคุมเวกเตอร์
เวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลว (MTBF)	มากกว่าหรือเท่ากับ 5,000 ชั่วโมง