ภาพรวม

1. การควบคุมการเปลี่ยนเฟส: ตัวควบคุมไดรเวอร์ BLDC จะควบคุมการเปิด-ปิดของกระแสไฟฟ้าผ่านสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ตามตำแหน่งที่แท้จริงของโรเตอร์ ซึ่งจะทำให้ทราบถึงการหมุนของมอเตอร์

2. การควบคุมกระแส: ตัวควบคุมไดรเวอร์ BLDC มีวงจรควบคุมกระแสซึ่งสามารถควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ได้โดยการควบคุมกระแส

3. การมอดูเลต PWM: เพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์ ตัวควบคุมไดรเวอร์ BLDC มักจะใช้สัญญาณ PWM โดยการปรับรอบการทำงานของสัญญาณ PWM จะควบคุมกระแสเฉลี่ยของมอเตอร์ จึงควบคุมความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์

4. ฟังก์ชั่นการตรวจจับตำแหน่ง: ในระบบควบคุมที่มีเซ็นเซอร์ เซ็นเซอร์ฮอลล์จะเรียนรู้ตำแหน่งของโรเตอร์โดยการตรวจจับตำแหน่งของสนามแม่เหล็กของโรเตอร์ ในขณะที่ระบบควบคุมแบบไร้เซ็นเซอร์จะประมาณตำแหน่งของโรเตอร์ผ่านแรงเคลื่อนไฟฟ้าผกผันหรืออัลกอริธึมอื่นๆ

5. การควบคุมและควบคุมความเร็วอัจฉริยะ: ตัวควบคุมไดรฟ์ BLDC มีอัลกอริธึมการควบคุมขั้นสูงในตัว ซึ่งสามารถปรับความเร็วและแรงบิดของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ตามความต้องการการทำงานของ AGV ระบบควบคุมแบบวงปิดช่วยให้ AGV ยังคงมีเสถียรภาพตลอดกระบวนการขับขี่ แม้ในสภาพแวดล้อมด้านลอจิสติกส์ที่ซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงไป

6. ประสิทธิภาพสูง: กลยุทธ์การจัดการพลังงานที่นำมาใช้โดยตัวควบคุมไดรฟ์ BLDC สามารถปรับปรุงความทนทานของ AGV ได้อย่างมาก

7. การวินิจฉัยและการป้องกันข้อผิดพลาด: ตัวควบคุมไดรฟ์ BLDC มีฟังก์ชันการป้องกัน เมื่อมอเตอร์ทำงานผิดปกติ ตัวควบคุมสามารถลดความเร็วลงเพื่อป้องกันมอเตอร์เสียหายหรือทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงยิ่งขึ้น

8. ง่ายต่อการบูรณาการ: เพื่อตอบสนองความต้องการของการออกแบบ AGV ที่หลากหลาย ตัวควบคุมไดรฟ์ BLDC ใช้การออกแบบแบบแยกส่วน เพื่อให้ตัวควบคุมรักษาประสิทธิภาพสูง แต่ยังมีความยืดหยุ่นที่ดีกว่า นอกจากนี้ คอนโทรลเลอร์ยังมีโปรโตคอลการสื่อสารและอินเทอร์เฟซที่หลากหลายเพื่ออำนวยความสะดวกในการรวมเข้ากับระบบควบคุมอื่น ๆ

มิติ

MDSM25B60G-ROBOT

ข้อมูลจำเพาะ

ไอเทม	พารามิเตอร์
แบบอย่าง	MDSM25B60G-ROBOT
จำกัดช่วงพาวเวอร์ซัพพลาย	16~60VDC
จัดอันดับปัจจุบัน	25แขน±2%
กระแสสูงสุด	100แขน±1%
เวลาโอเวอร์โหลดสูงสุด	6S
เวลาการกู้คืนเกินพิกัด	90S
ฉนวนทนไฟทนแรงดันไฟฟ้า	กระแสไฟรั่วอินพุตและเอาต์พุต DC 1000V ไปยังตู้น้อยกว่า 3mA
ความถี่ของไดรฟ์	6~16KHz±0.1KHz
ความต้านทานฉนวนของตัวเครื่องทั้งหมด	มากกว่าหรือเท่ากับ 1M ที่อุณหภูมิ 40 องศาและความชื้น 95%
วิธีการควบคุมกำลัง	การควบคุมเวกเตอร์
เวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลว (MTBF)	มากกว่าหรือเท่ากับ 5,000 ชั่วโมง