ฟังก์ชันหลักของแชสซี AGV ได้แก่ฟังก์ชันพื้นฐาน เช่น การวางตำแหน่ง การนำทาง การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และการเคลื่อนที่ เนื่องจากเป็นโมดูลฮาร์ดแวร์ที่สำคัญของหุ่นยนต์ แชสซี AGV จึงทำหน้าที่หลักของหุ่นยนต์ ซึ่งรวมถึง:
การวางตำแหน่ง: หุ่นยนต์สามารถวางตำแหน่งได้อย่างแม่นยำโดยการบูรณาการเซ็นเซอร์ เช่น ไลดาร์ การมองเห็นแบบสองตา อัลตราซาวนด์ และอินฟราเรด
การนำทาง: การสร้างแผนที่ที่มีความแม่นยำสูงและการวางแผนเส้นทางสามารถทำได้โดยการบูรณาการอัลกอริธึมการสร้างแผนที่ของข้อมูลหลายชนิด เช่น ตัวเข้ารหัส IMU ลิดาร์ การมองเห็น ฯลฯ
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง: ฟังก์ชั่นการชาร์จอัตโนมัติและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัจฉริยะสามารถทำได้โดยการบูรณาการเทคโนโลยีการตรวจจับที่หลากหลาย เช่น ลิดาร์ คลื่นมิลลิเมตร อัลตราซาวนด์ การชน การมองเห็น ฯลฯ
ความคล่องตัว: มอเตอร์ดุมแบบหลายขั้วและตัวขับมอเตอร์ความหนาแน่นสูงถูกนำมาใช้เพื่อให้ได้การควบคุมการขับขี่ที่มีความแม่นยำสูงผ่านอัลกอริธึมการรวมข้อมูลขั้นสูงและอัลกอริธึมการแก้ไข