ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV

รุ่น:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

ภาพรวม

ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV เป็นไดรฟ์ที่มีความน่าเชื่อถือสูง-ซึ่งออกแบบมาสำหรับสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรม เหมาะสำหรับการควบคุมมอเตอร์ในสภาพการทำงานที่รุนแรง ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์เหมืองแร่ เครื่องจักรในการก่อสร้าง และระบบอัตโนมัติกลางแจ้ง ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV ใช้ส่วนประกอบระดับอุตสาหกรรม-และกระบวนการควบคุมคุณภาพที่เข้มงวดเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ยังคงมีเสถียรภาพตลอดระยะเวลาการทำงานที่ยาวนาน ฟังก์ชันการป้องกันแบบมัลติฟังก์ชั่น (รวมถึงการป้องกันกระแสไฟฟ้าเกิน- แรงดันไฟฟ้าเกิน- อุณหภูมิเกิน- และการลัดวงจร-) ช่วยเพิ่มความปลอดภัยของอุปกรณ์และทำให้การทำงานเชื่อถือได้แม้ภายใต้สภาวะการทำงานที่รุนแรง ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV รองรับการทำงานที่เสถียรในช่วงอุณหภูมิ -20 องศาถึง 70 องศา ทำให้สามารถปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงได้หลากหลาย การออกแบบป้องกันฝุ่นและกันน้ำ (ระดับการป้องกัน IP32) ช่วยให้สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นและหยดน้ำในระดับหนึ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับสถานการณ์การใช้งานในอุตสาหกรรมทั่วไปในร่ม ตัวเลือกการติดตั้งที่หลากหลาย (เช่น-ติดผนังและติดราง-) ช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นในการติดตั้งและปรับให้เข้ากับสถานการณ์ที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV ยังให้บริการที่กำหนดเอง ผู้ใช้สามารถปรับพารามิเตอร์การควบคุมหรือเพิ่มฟังก์ชันพิเศษเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานพิเศษ ตัวอย่างเช่น ในอุปกรณ์การทำเหมืองและเครื่องจักรก่อสร้าง ไดรฟ์แบบช่องสัญญาณเดียว-สามารถให้ประสิทธิภาพของไดรฟ์ที่เสถียร ในสายพานลำเลียง-งานหนักและปั๊มอุตสาหกรรม ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานของอุปกรณ์อย่างมีประสิทธิภาพ โดยรวมแล้ว ไดรฟ์แบบช่องสัญญาณเดียว-เป็นตัวแทนของอุปกรณ์ขับเคลื่อนระดับอุตสาหกรรมที่มีความน่าเชื่อถือสูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับความต้องการในการควบคุมมอเตอร์ในสภาพการทำงานที่สมบุกสมบัน

คุณสมบัติ

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

รายละเอียดสินค้า

product-1172-635

มิติ

product-1172-262

ข้อมูลจำเพาะ

ไอเทม	พารามิเตอร์
แบบอย่าง	MDSM20C60G
จำกัดช่วงพาวเวอร์ซัพพลาย	16~60VDC
จัดอันดับปัจจุบัน	20แขน±2%
กระแสสูงสุด	50แขน±1%
เวลาโอเวอร์โหลดสูงสุด	10S
เวลาการกู้คืนเกินพิกัด	90S
ฉนวนทนไฟทนแรงดันไฟฟ้า	กระแสไฟรั่วอินพุตและเอาต์พุต DC 1000V ไปยังตู้น้อยกว่า 3mA
ความถี่ของไดรฟ์	16กิโลเฮิร์ตซ์±0.1กิโลเฮิร์ตซ์
ความต้านทานฉนวนของตัวเครื่องทั้งหมด	มากกว่าหรือเท่ากับ 1M ที่อุณหภูมิ 40 องศาและความชื้น 95%
วิธีการควบคุมกำลัง	การควบคุมเวกเตอร์
เวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลว (MTBF)	มากกว่าหรือเท่ากับ 5,000 ชั่วโมง

คำถามที่พบบ่อย

01.ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV รองรับมอเตอร์ใดบ้าง

ไดรฟ์เซอร์โวไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV ช่องเดียวรองรับมอเตอร์ PMSM, BLDC และ BDC และสามารถเลือกวิธีการป้อนกลับที่สอดคล้องกันตามโครงร่างมอเตอร์ที่แตกต่างกัน เหมาะสำหรับการใช้งาน เช่น หุ่นยนต์ อุปกรณ์เคลื่อนที่ และอุปกรณ์อัตโนมัติ

02.โหมดการควบคุมใดที่ MDSM single channel servo drive รองรับ?

ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV รองรับการควบคุมลูปตำแหน่ง ลูปความเร็ว และลูปแรงบิด และตั้งค่าเริ่มต้นเป็นโหมดควบคุมลูปความเร็วที่โรงงาน คนขับยังรองรับฟังก์ชันการควบคุม เช่น คำสั่งความเร็ว คำสั่งแรงบิด การจำกัดความเร็ว ขีดจำกัดแรงบิด และการสลับโหมด ซึ่งสามารถกำหนดค่าได้ตามความต้องการของอุปกรณ์จริง

03. เซอร์โวไดรฟ์ MDSM รองรับวิธีการตอบรับมอเตอร์แบบใด?

ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV รองรับวิธีการป้อนกลับของมอเตอร์หลายวิธี รวมถึงการป้อนกลับด้วยตาแมว, การป้อนกลับของฮอลล์, ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่ม, ตัวแก้ไข เช่นเดียวกับ RS485, SSI, BiSS{1}} การป้อนกลับแบบสัมบูรณ์ อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มรองรับสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียล ABZUVW, ABZ สามารถกำหนดค่าเป็น TTL และ UVW สามารถกำหนดค่าเป็นสัญญาณ Hall อินเทอร์เฟซข้อเสนอแนะเฉพาะจะต้องได้รับการยืนยันตามรุ่นของไดรเวอร์

04.MDSM single-channel servo drive รองรับโปรโตคอลการสื่อสารใด

ไดรฟ์ควบคุมการเคลื่อนไหวอัตโนมัติ MDBOT AGV รองรับการสื่อสาร RS485, CANopen และ EtherCAT RS485 รองรับ Modbus-RTU และ Modbus-ASCII; อินเทอร์เฟซ CAN รองรับ CANopen CiA DS301, CiA DSP402 และโปรโตคอล CAN แบบกำหนดเอง CANopen และ EtherCAT สามารถใช้สำหรับการควบคุมแบบประสานงานหลาย-แกน

05.เซอร์โวไดรฟ์ MDSM รองรับการควบคุมตำแหน่งพัลส์หรือไม่

สนับสนุน. ไดรเวอร์เซอร์โวช่องเดียว MDSM รองรับโหมดควบคุมตำแหน่งพัลส์ A/B และทิศทาง+พัลส์ โดยมีความถี่คำสั่งตำแหน่งดิจิทัลสูงสุด 500Kpps และสามารถใช้สำหรับหุ่นยนต์และอุปกรณ์อัตโนมัติที่ต้องมีการควบคุมลูปตำแหน่งปิด-

06.จะเลือกรุ่นไดรฟ์เซอร์โวช่องเดียว MDSM ที่เหมาะสมได้อย่างไร

เมื่อเลือกรุ่น MDSM สิ่งสำคัญคือต้องยืนยันว่ากระแสการทำงานของมอเตอร์ กระแสสูงสุด และช่วงแรงดันแหล่งจ่ายไฟ DC ตรงกับพารามิเตอร์ของไดรเวอร์หรือไม่ ซีรีส์ MDSM ครอบคลุมกระแสพิกัดและช่วงการจ่ายไฟที่แตกต่างกัน และควรเลือกรุ่นเฉพาะตามพารามิเตอร์มอเตอร์และข้อกำหนดของระบบจริง ควรมีการอ้างอิงเพิ่มเติมกับคู่มือผู้ใช้ของรุ่นที่เกี่ยวข้องเมื่อติดตั้งและเดินสายไฟ

product-1159-760