แชสซี AGV เป็นส่วนสำคัญของรถนำทางอัตโนมัติ (AGV) คุณภาพของการออกแบบโครงสร้างส่งผลโดยตรงต่อเสถียรภาพ ความเร็ว และความสามารถในการรับน้ำหนักของ AGV หลักการสำคัญและประเภทโครงสร้างของแชสซี AGV มีดังต่อไปนี้:
โครงสร้างขับเคลื่อนพวงมาลัยเดี่ยว โครงสร้างนี้ประกอบด้วยพวงมาลัย 1 อัน และล้อ 2 ทิศทาง เหมาะสำหรับรถแทรกเตอร์และรถยกที่มีน้ำหนักมากกว่า 1 ตัน โครงสร้างระบบขับเคลื่อนพวงมาลัยเดี่ยวนั้นเรียบง่ายและสามารถปรับให้เข้ากับพื้นผิวต่างๆ ได้โดยตรง แต่ข้อเสียคือระบบขับเคลื่อนล้อเดียวมีแนวโน้มที่จะหักล้างและต้องใช้ทักษะในการควบคุมเมื่อเลี้ยว
โครงสร้างการขับเคลื่อนพวงมาลัยแบบคู่: นี่คือโครงสร้างที่พบบ่อยที่สุดในตลาด ประกอบด้วยล้อขับเคลื่อนสองล้อและล้อไม่ขับเคลื่อนหนึ่งล้อขึ้นไป และเหมาะสำหรับรถ AGV ที่บรรทุกปานกลาง โครงสร้างระบบขับเคลื่อนพวงมาลัยคู่สามารถรักษาเสถียรภาพของ AGV ได้ดีขึ้นเมื่อขับทางตรง และไม่จำเป็นต้องมีทักษะพิเศษในการเลี้ยว ดังนั้นจึงมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในตลาด
โครงสร้างขับเคลื่อนเฟืองท้ายสองล้อ: เหมาะสำหรับ AGV ที่มีน้ำหนัก 500 กก. ถึง 1.5 ตัน และสามารถหมุนอยู่กับที่แต่ไม่สามารถแปลได้ โครงสร้างนี้มีสองรูปแบบ: 3-โครงสร้างล้อ และ 6- โครงสร้างล้อ โครงสร้างล้อ 3- เหมาะสำหรับหุ่นยนต์บริการ แต่จะใช้พื้นที่มากเมื่อหมุนเข้าที่ 6-โครงสร้างล้อต้องมีการดูแลแบบลอยเป็นพิเศษเพื่อให้แน่ใจว่าล้อขับเคลื่อนอยู่ภายใต้แรงและอยู่บนพื้นเสมอ