ข้อกำหนดของรถยก AGV เพื่อความเรียบของพื้นส่วนใหญ่ประกอบด้วยประเด็นต่อไปนี้:
ข้อกำหนดด้านความเรียบ: พื้นผิวถนนที่รถยก AGV เคลื่อนที่ควรเรียบที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ และคลื่นลูกคลื่นสูงสุดที่อนุญาตภายในช่วง 1 ตร.ม. คือ 3 มม. ความลาดชันสูงสุดที่อนุญาตของพื้นผิวถนนในช่วงความยาวมากกว่า 100 มม. จะต้องน้อยกว่า 0.05 นอกจากนี้ ความเรียบของพื้นควรน้อยกว่า 5 มม. และโดยปกติจะใช้ไม้บรรทัดเมตร 2- ในการตรวจจับ
ข้อกำหนดด้านวัสดุพื้น: พื้นผิวถนนที่รถยก AGV เคลื่อนที่อาจเป็นพื้นซีเมนต์แข็งหรือพื้นพลาสติกนำไฟฟ้า พื้นไม่สั่นสะเทือน และต้องไม่มีน้ำ น้ำมัน หรือเศษซากบนพื้นผิว
ข้อกำหนดแรงเสียดทานของพื้น: ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้นดินมีอิทธิพลสำคัญต่อระยะปลอดภัยในการเบรกและความแม่นยำของตำแหน่งของรถยก AGV สิ่งสกปรกและความสะอาดของพื้นจะส่งผลต่อการเสียดสี ดังนั้นพื้นดินจึงต้องรักษาให้สะอาดและแห้ง
ข้อกำหนดคุณลักษณะทางไฟฟ้าของกราวด์: เพื่อหลีกเลี่ยงการสะสมของไฟฟ้าสถิตบนตัวรถยก AGV ควรรักษาค่าอิมพีแดนซ์ที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้าของพื้นผิวดินไว้ระหว่าง 106 ถึง 109 หากไม่เป็นไปตามข้อกำหนดนี้ จำเป็นต้องมีแผ่นป้องกันไฟฟ้าสถิต ติดตั้งแล้ว
ข้อกำหนดอื่นๆ: ไม่ควรมีสิ่งกีดขวาง เช่น ท่อและแท่งเหล็กบนพื้น โดยเฉพาะบนเส้นทางขับรถ AGV ไม่ควรมีท่อภายในระยะ 150 มม. จากพื้นผิวดิน และไม่มีแผ่นเหล็กภายในระยะ 200 มม. นอกจากนี้การรักษาข้อกราวด์ก็มีความสำคัญมากเช่นกัน จำเป็นต้องหลีกเลี่ยงข้อต่อบนเส้นทางการขับขี่ AGV ให้มากที่สุด หรือต้องดูแลข้อต่อเป็นพิเศษเพื่อให้มั่นใจว่า AGV ทำงานได้อย่างราบรื่น