ตัวควบคุมเซอร์โว dc ซีรีส์ MDSM สำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ

รุ่น:MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

ภาพรวม

ตัวควบคุมเซอร์โว dc ซีรีส์ MDSM สำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติแบบช่องสัญญาณคู่ เหมาะสำหรับการใช้งานอุปกรณ์ที่ต้องใช้ช่องสัญญาณมอเตอร์ 2 ช่อง และสามารถกำหนดค่าได้ด้วยไดรฟ์มอเตอร์คู่ในไดรฟ์เดียว ช่วยลดจำนวนไดรฟ์ในระบบมอเตอร์หลายตัว ตัวควบคุมเซอร์โว dc ซีรีส์ MDSM สำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ รองรับการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด และมีข้อกำหนดกระแสไฟที่แตกต่างกันสำหรับการเลือก ซึ่งสามารถจับคู่ได้ตามข้อกำหนดของมอเตอร์และอุปกรณ์ ในการใช้งานทางอุตสาหกรรม ตัวควบคุมเซอร์โวซีรีส์ MDSM dc ของยานพาหนะนำทางอัตโนมัติสามารถใช้กับอุปกรณ์อัตโนมัติ เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และเครื่องจักร CNC; จัดเตรียมวิธีการแก้ไขข้อบกพร่อง USB Type- C และการสื่อสาร เช่น RS485 และ CAN ไปพร้อมๆ กัน ช่วยให้การตั้งค่าพารามิเตอร์และการดีบักการปฏิบัติงานในระหว่างขั้นตอนการพัฒนาอุปกรณ์สะดวกยิ่งขึ้น..

คุณสมบัติ

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

รายละเอียดสินค้า

product-1173-517

มิติ

MDSM25B60G-ROBOT

ข้อมูลจำเพาะ

ไอเทม	พารามิเตอร์
แบบอย่าง	MDSM25B96G-2
จำกัดช่วงพาวเวอร์ซัพพลาย	18~96VDC
กระแสไฟจัดอันดับช่องทางเดียว	25แขน±2%
กระแสสูงสุดช่องทางเดียว	50แขน±1%
เวลาโอเวอร์โหลดสูงสุดของช่องเดียว	10S
เวลาการกู้คืนโอเวอร์โหลดช่องสัญญาณเดียว	90S
ฉนวนทนไฟทนแรงดันไฟฟ้า	กระแสไฟรั่วอินพุตและเอาต์พุต DC 1000V ไปยังตู้น้อยกว่า 3mA
ความถี่ของไดรฟ์	6~21กิโลเฮิร์ตซ์±0.1กิโลเฮิร์ตซ์
ความต้านทานฉนวนของตัวเครื่องทั้งหมด	มากกว่าหรือเท่ากับ 1M ที่อุณหภูมิ 40 องศาและความชื้น 95%
วิธีการควบคุมกำลัง	การควบคุมเวกเตอร์
เวลาเฉลี่ยระหว่างความล้มเหลว (MTBF)	มากกว่าหรือเท่ากับ 5,000 ชั่วโมง

คำถามที่พบบ่อย

01.จะเลือกรุ่นที่เหมาะสมสำหรับตัวควบคุมเซอร์โว dc ซีรีส์ MDSM สำหรับยานยนต์นำทางอัตโนมัติได้อย่างไร

ตัวควบคุมเซอร์โว dc ซีรีส์ MDSM สำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติมีหลายรุ่นที่มีระดับกระแสต่างกัน และสามารถยืนยันการเลือกได้ตามกระแสไฟที่กำหนด แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน และข้อกำหนดการควบคุมจริงของเซอร์โวมอเตอร์ รุ่นต่างๆ มีช่วงกระแสและแหล่งจ่ายไฟที่แตกต่างกัน และควรเลือกไดรเวอร์ที่เกี่ยวข้องตามพารามิเตอร์มอเตอร์เฉพาะ

02.ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง MDSM ซีรีส์สามารถอ่านข้อมูลการทำงานของมอเตอร์ใดได้บ้าง

ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงซีรีส์ MDSM รองรับการอ่านข้อมูล เช่น ความเร็ว ตำแหน่ง และกระแสไฟฟ้าระหว่างการทำงานของมอเตอร์ และยังสามารถตรวจสอบสถานะการทำงานที่เกี่ยวข้อง โดยให้ข้อมูลอ้างอิงสำหรับการดีบักอุปกรณ์และการควบคุมการเคลื่อนไหว

03.ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ dc ซีรีส์ MDSM รองรับฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์หรือไม่

ใช่. ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงซีรีส์ MDSM มีฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ซึ่งสามารถกำหนดค่าด้วยพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องตามข้อกำหนดการควบคุมการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์ เหมาะสำหรับระบบเซอร์โวโมชั่นที่ต้องการปรับคำสั่งตำแหน่ง

04.คอนโทรลเลอร์เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงซีรีส์ MDSM สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ควบคุมประเภทต่างๆ ได้หรือไม่

คอนโทรลเลอร์เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงซีรีส์ MDSM สามารถเชื่อมต่อกับระบบควบคุมภายนอกผ่านวิธีการสื่อสาร เช่น CAN/CANopen หรือ RS485/Modbus และรองรับวิธีการควบคุม เช่น พัลส์ ทิศทาง และ I/O ดิจิทัล ทำให้ง่ายต่อการกำหนดค่าอินเทอร์เฟซตามสถาปัตยกรรมการควบคุมอุปกรณ์

05. คอนโทรลเลอร์เซอร์โวมอเตอร์ dc ซีรีส์ MDSM เหมาะสำหรับอุปกรณ์อัตโนมัติแบบหลายแกนหรือไม่

ตัวควบคุมเซอร์โว dc ซีรีส์ MDSM สำหรับยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ รองรับการสื่อสารของระบบผ่าน CANopen, RS485 และวิธีการอื่นๆ CANopen รองรับแอปพลิเคชันการเชื่อมโยงแบบหลายแกน และสามารถใช้กับระบบต่างๆ เช่น หุ่นยนต์และอุปกรณ์อัตโนมัติที่ต้องใช้แกนการเคลื่อนที่หลายแกนในการทำงานร่วมกัน

06.คอนโทรลเลอร์เซอร์โวมอเตอร์ dc ซีรีส์ MDSM ในระหว่างขั้นตอนการพัฒนาอุปกรณ์มีอินเทอร์เฟซใดบ้าง

ตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงซีรีส์ MDSM ให้อินเทอร์เฟซที่เกี่ยวข้องกับกำลัง มอเตอร์ เสียงตอบรับ การสื่อสาร และการควบคุม และติดตั้งอินเทอร์เฟซการแก้ไขข้อบกพร่อง PC แบบ USB{0}}C วิศวกรสามารถกำหนดค่าอินเทอร์เฟซและพัฒนาอุปกรณ์ตามข้อกำหนดเทอร์มินัลเฉพาะและคู่มือผู้ใช้

product-1159-760